视觉SLAM理论与实践，百度网盘分享

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课件及作业 [512.76M]

【课件】第七讲后端优化.pptx [8.68M]

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slam第二讲作业 [1.72M]

slam第六讲作业 [5.90M]

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slam第四讲作业及 [3.51M]

slam第五讲作业 [2.32M]

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第08讲【课件】回环检测.pptx [6.70M]

第二讲：三维空间的刚体运动.pptx [5.03M]

第三讲：李群与李代数.pptx [1.36M]

第四讲：相机模型与非线性优化.pptx [2.83M]

第五讲：特征点法视觉里程计.pptx [2.10M]

第一讲：slam概述与预备知识.pptx [389.08M]

第一讲作业 [72.10M]

【课件】第六讲后端优化.mp4 [375.58M]

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第08讲【视频】回环检测.mp4 [1.10G]

第二讲：三维空间刚体运动.mp4 [984.45M]

第三讲：李群与李代数.mp4 [707.56M]

第四讲：相机模型与非线性优化.mp4 [1.66G]

第五讲：特征点法视觉里程计.mp4 [1.58G]

第一讲：预备知识.mp4 [860.07M]

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