从零手写Vio，百度网盘分享

第1节 概述与课程介绍 [940.19M]

任务1-1：【课件】第1节概述与课程介绍.pdf [5.52M]

任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv [548.86M]

任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv [370.14M]

任务1-4 作业以及答案.zip [5.43M]

任务1-5：课程预习资料.rar [10.23M]

第2节 imu传感器 [1.04G]

任务2-1：第2节imu传感器（新版）.pdf [1.18M]

任务2-2：【视频】imu传感器（上） .flv [658.52M]

任务2-3：【视频】imu传感器（下） .flv [402.16M]

任务2-4 作业及答案.zip [1.82M]

任务2-5vio第2节代码.zip [1.26M]

第3节 基于优化的imu预积分与视觉信息融合 [1.54G]

vio-hw3-答案.pdf [1.98M]

代码以及作业以及答案.7z [2.29M]

任务3-1：第3节：基于优化的imu预积分与视觉信息融合.pdf [1.08M]

任务3-2：【视频】基于优化的imu预积分与视觉信息融合（上）.flv [749.57M]

任务3-3：【视频】基于优化的imu预积分与视觉信息融合（下）.flv [822.56M]

第4节 滑动窗口算法理论：vio融合及其可观性与一致性 [1.20G]

【课件】第4节：滑动窗口理论.pdf [1.18M]

nrsl-hw4-答案.pdf [106.01K]

代码，作业，答案.zip [328.71K]

任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv [555.18M]

任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv [667.69M]

第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器 [954.77M]

vio-hw5-提升作业.pdf [649.46K]

第5节滑动窗口算法实践.pdf [1.10M]

任务6-2：【视频】solver流程回顾及代码讲解 .flv [618.12M]

任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv [334.53M]

作业代码答案.zip [396.63K]

第6节 视觉前端 [1.02G]

vio-nrsl-hw6.zip [515.02K]

第6节：视觉前端.pdf [4.13M]

任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv [315.04M]

任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv [727.79M]

作业代码.zip [611.31K]

第7节 vins系统构建 [1.13G]

vio第7节initialization.pdf [813.54K]

任务8-2：【视频】vins系统构建（上）.flv [619.81M]

任务8-3：【视频】vins系统构建（下）.flv [521.06M]

作业代码答案.zip [19.08M]

大作业.zip [987.04K]