ROS理论与实践,百度网盘分享

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ros2019暑假学习课程 [87.11G]

本地下载 [17.63G]

第1章 ros在企业和科研中的应用(1).rar [1.17G]

第2章 ros在企业和科研中的应用(2).rar [2.91G]

第3章 ros基础与进阶.rar [3.07G]

第4章 ros-i与工业机器人应用.rar [2.81G]

第5章 ros2与实时系统.rar [1.71G]

第6章 人工智能(深度学习、强化学习).rar [1.94G]

第7章 人形机器人与无人机.rar [2.65G]

第8章 slam.rar [1.36G]

第1章 ros在企业和科研中的应用(1) [4.89G]

1-1 国产机器人操作系统探索之路.mov [1.23G]

1-2 星火之路.mov [627.48M]

1-3 科大讯飞机器人与无人系统.mov [857.28M]

1-4 softbank机器人.mov [800.92M]

1-5 arm平台的人工智能人才培养模式探讨.mov [638.65M]

1-6 自动驾驶浪潮推动下的自主机器人.mov [825.44M]

第2章 ros在企业和科研中的应用(2) [11.78G]

2-1 华为海思atlas ai平台与机器人生态.mov [1.10G]

2-10 空间定位.mov [1.09G]

2-11 激光雷达工业安全与使用规范.mov [1.27G]

2-12 机器人教育与专业人才培养.mov [1.38G]

2-2 ricardo tellez ros development studio.mov [979.26M]

2-3 ros2与dds.mov [1.35G]

2-4 yabshee人形机器人之路.mov [831.05M]

2-5 机器人灵巧操作.mov [659.64M]

2-6 人形机器人科研及人工智能教育.mov [607.65M]

2-7 无人配送机器人.mov [695.30M]

2-8 柔性室内物流机器人.mov [878.37M]

2-9 云机器人.mov [1.06G]

第3章 ros基础与进阶 [11.71G]

3-1 a history of ros.mov [1.52G]

3-2 ros基础-ros总体结构-ros基本概念.mov [1.71G]

3-3 lightening talks(2) ros2与dds.mov [3.12G]

3-4 ros development studio-不用安装ros-手把手教学.mov [2.58G]

3-5 lightening talks(2)-ros实践-ros2 go-racecar.mov [2.28G]

3-6 ros控制三轮小车.mov [508.62M]

第4章 ros-i与工业机器人应用 [10.98G]

4-1 moveit!与机械臂控制(一).mov [3.01G]

4-2 moveit!与机械臂控制(二).mov [3.06G]

4-3 机器人开发实例.mov [2.89G]

4-4 lightening talks(2) ros与matalb、simulink完美结合.mov [2.02G]

第5章 ros2与实时系统 [6.94G]

5-1 ros2介绍与实践.mov [3.28G]

5-2 ros2 navigation stack.mov [3.66G]

第6章 人工智能(深度学习、强化学习) [7.58G]

6-1 用强化学习&openai训练机器人.mov [2.18G]

6-2 智能工业机器人操作系统的设计.mov [2.57G]

6-3 jetbot与目标识别及避障.mov [2.83G]

第7章 人形机器人与无人机 [10.43G]

7-1 人形机器人基本概念-建模与仿真-平衡控制.mov [2.26G]

7-2 大型人形.mov [2.55G]

7-3 无人机simulink与ros.mov [3.00G]

7-4 px4无人机开源飞控与ros.mov [2.61G]

第8章 slam [5.18G]

8-1 slam基础(一).mov [3.38G]

8-2 slam基础(二).mov [1.80G]

ppt网址.txt [1.30K]

版权.txt [0.06K]

第1讲:认识ros [1.16G]

第1讲资料 [284.95M]

课件视频 [279.08M]

adlink oar ver1.mp4 [70.15M]

apollo_spring.mp4 [35.90M]

autoware.mp4 [78.08M]

pr2 robot plays pool.mp4 [9.67M]

roboearth final demonstrator.mp4 [20.26M]

robonaut 2 on the space station _ nasa space science hd video.mp4 [10.42M]

ros 10 year montage.mp4 [38.82M]

tangobot demo.mp4 [15.77M]

commandlinetools – ros wiki.pdf [1.26M]

introduction to basic ros tools.pdf [407.71K]

roscheatsheet_catkin.pdf [1.29M]

roswiki官网学习资料整理.pdf [2.38M]

ros常用命令.docx [13.43K]

ros的c++程序编译流程图.pdf [542.24K]

第1讲课件.pdf [5.45M]

第1讲视频.mp4 [896.33M]

第1讲作业.pdf [86.98K]

第2讲:ros基础 [428.16M]

ros理论与实践_2.ros基础_代码.zip [16.53K]

ros理论与实践_2.ros基础_资料.zip [3.29M]

第2讲:ros基础.pdf [5.50M]

第2讲ros基础_作业.pdf [130.30K]

第二章:ros基础.mp4 [419.23M]

第3讲:机器人系统设计 [577.35M]

: [0.00K]

ros理论与实践_3.机器人系统设计_代码.zip [187.71K]

ros理论与实践_3.机器人系统设计_课件.pdf [4.95M]

ros理论与实践_3.机器人系统设计_视频.mp4 [528.11M]

ros理论与实践_3.机器人系统设计_作业.pdf [68.38K]

看看我.zip [14.66M]

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软件下载.txt [0.15K]

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第4讲:机器人仿真 [580.34M]

ros理论与实践_4.机器人仿真_代码.zip [243.23K]

ros理论与实践_4.机器人仿真_课件.pdf [4.26M]

ros理论与实践_4.机器人仿真_视频.mp4 [575.76M]

ros理论与实践_4.机器人仿真_作业.pdf [90.05K]

第5讲:机器人感知 [635.72M]

5.机器人感知.mp4 [629.58M]

5.机器人感知.pdf [4.37M]

5.机器人感知_代码.zip [1.66M]

5.机器人感知作业.pdf [102.81K]

第6讲:机器人slam与自主导航 [880.97M]

6.机器人slam与自主导航_课件.pdf [8.73M]

6.机器人slam与自主导航_视频.mp4 [837.46M]

6.机器人slam与自主导航_作业.pdf [191.07K]

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ros理论与实践_6.机器人slam与自主导航_资料.zip [14.61M]

第7讲:ros理论与实践moveit [854.34M]

ros理论与实践_7.moveit!机械臂控制_代码.zip [54.26K]

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ros理论与实践_7.moveit!机械臂控制_视频.mp4 [848.06M]

ros理论与实践_7.moveit!机械臂控制_作业.pdf [108.21K]

第8讲:ros机器人综合应用 [615.41M]

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第9讲:ros2.0 [410.98M]

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ros理论与实践_9.ros2.0_课件.pdf [6.72M]

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